NASA rozwija w Johnson Space Center zespół robotyki, który projektuje maszyny mające pomagać astronautom w pracy „rękami” w trudnych warunkach. Chodzi o to, by przyszłe misje były bezpieczniejsze i bardziej wydajne, a ludzie mogli skupić się na zadaniach, w których są najlepsi.
Roboty nie mają zastąpić astronautów.
Dexterous Robotics Team z Houston podkreśla, że ich celem nie jest wymiana załóg na roboty, tylko budowanie rozwiązań, którym człowiek może zaufać. W praktyce oznacza to roboty zaprojektowane do działań w środowiskach skrajnych, gdzie ryzyko i koszty błędu są bardzo wysokie. Według opisu w artykule NASA, rozwój takich systemów ma wzmacniać możliwości załóg, ograniczać ryzyko i poszerzać zakres prac, jakie da się wykonać podczas eksploracji.
Doświadczenie wynika z pracy nad humanoidami.
Zespół liczy 16 osób i działa w strukturach gałęzi technologii systemów robotycznych. Kompetencje łączą mechanikę, elektronikę i oprogramowanie, a część wiedzy zbudowano podczas wieloletnich prac nad rozpoznawalnymi humanoidalnymi konstrukcjami NASA. W materiale przywołano Robonauta 2, który przez lata brał udział w demonstracjach technologii na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej, oraz Valkyrie, pierwszego dwunożnego humanoida NASA. Te projekty tworzą dziś zaplecze dla kolejnych zastosowań.
Poligon iMETRO ma skracać drogę od pomysłu do testów.
Ważnym elementem działań jest rozwój ośrodka iMETRO, czyli środowiska do ocen i prób robotów w zadaniach związanych z logistyką, utrzymaniem infrastruktury i badaniami. To nie tylko przestrzeń fizyczna z makietami pojazdów i habitatów oraz zewnętrznym „kamiennym podwórzem”, ale też zestaw otwartych narzędzi programowych i symulacji. Dzięki temu można sprawdzać zarówno całego robota, jak i pojedynczy element sprzętu lub oprogramowania.
Wspólne testy mają ułatwiać projektowanie sprzętu dla ludzi i robotów.
iMETRO jest dostępne dla programów NASA i partnerów zewnętrznych. Jak opisano w artykule, idea polega na tym, by zespoły rozwijające roboty spotykały się z zespołami projektującymi środowiska pracy człowieka, na przykład elementy przyszłej infrastruktury na powierzchni Księżyca. Z takiej współpracy wynikają czasem proste wnioski: niekiedy drobna zmiana, jak wygodniejszy uchwyt albo lepsze oświetlenie, może ułatwić zadanie zarówno robotowi, jak i człowiekowi.
NASA podaje też przykłady testów wykonywanych w iMETRO: sprawdzanie oprogramowania, które pozwala ramieniu robotycznemu rozpoznać właz statku, obsłużyć mechanizm i otworzyć drzwi, a potem przenosić torby z ładunkiem. W innym przypadku ośrodek wsparł prace nad oprogramowaniem do inspekcji i obsługi zamrażarki do przechowywania próbek, podobnej do tych używanych na stacji kosmicznej.
Choć w najbliższym horyzoncie akcent pada na technologie wspierające dłuższą obecność ludzi na Księżycu, NASA zaznacza, że te same podejścia mogą przydać się w kolejnych etapach eksploracji, w tym w zadaniach myślanych w perspektywie Marsa.
Ilustracja została przygotowana z użyciem AI na bazie oryginalnego zdjęcia w celu zachowania spójności wizualnej.
Pełna treść źródłowa: NASA
